1. 羊腿肉冷水入锅，加入生姜片。羊肉膻味主要来自羊肉中的挥发性脂肪酸，焯水或者冷水长时间浸泡，都可以起到去膻的作用。另外，羊肉尽量去皮，会更容易炖烂。

2. 大火烧开后，焯水约2分钟，撇去浮沫。

3. 沥干待用。

4. 大葱取葱白部分，切成小段。

5. 胡萝卜削皮，切滚刀块。

6. 热锅少油，倒入蒜瓣和大葱段炒香。

7. 加入八角，把羊肉也倒进锅里，继续翻炒2分钟。

8. 加入冰糖和老抽，炒至冰糖融化，羊肉微微上色。

9. 移入砂锅中，加入开水，没过羊肉。冷水会让羊肉收缩，肉质变硬，所以尽量用开水。

10. 盖上盖子，转中小火炖煮约1个小时。期间搅拌一次，避免糊锅。如果想缩短时间，也可以换成高压锅连同马蹄、胡萝卜一起压40分钟左右。

11. 加入胡萝卜和去皮马蹄。胡萝卜和马蹄易熟烂不宜太早放，太早放也会影响肉质鲜味的释出。

12. 盖上盖子，继续炖煮约35分钟，至所有食材软烂。

13. 出锅前调入盐，拌匀后出锅。

14. 添上一碗大米饭，开动吧~